Pesquisadores da Universidade Agrícola da China, em Pequim, desenvolveram um robô autônomo projetado para facilitar e automatizar as inspeções em granjas avícolas. Chamado de Poultry Patrolman, o equipamento foi concebido para se deslocar por corredores estreitos de aviários de alta densidade, monitorando o ambiente de forma precisa e independente.
O robô utiliza sensores LiDAR 2D, que permitem “enxergar” o ambiente e mapear obstáculos em tempo real. Esses dados são processados e corrigidos automaticamente, garantindo movimentação estável e segura dentro das instalações.
Para otimizar a navegação, os cientistas criaram um algoritmo de detecção de faixas chamado Consenso de Amostras Completas (F-SAC), capaz de identificar os limites dos corredores e orientar o deslocamento do robô com alta precisão. Além disso, o sistema emprega uma técnica híbrida de otimização genética e de enxame particulado (CHGAPSO), que ajusta os parâmetros de controle do movimento, e um sistema de navegação EKF-PID, que garante deslocamentos suaves e contínuos.
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Os resultados experimentais foram promissores: o F-SAC apresentou precisão de 98,3% no reconhecimento de faixas e um erro angular médio de apenas 0,116°. Já o sistema de controle manteve erros laterais inferiores a 2 cm, mesmo em diferentes velocidades e trajetórias — incluindo curvas e trechos com ruído.
Segundo os pesquisadores, a tecnologia pode melhorar a eficiência das inspeções em aviários, reduzir a necessidade de mão de obra manual e aumentar o bem-estar das aves ao permitir monitoramento constante de fatores como temperatura, umidade e ventilação.
O estudo, intitulado “Método de controle de navegação de faixa e equipamento de galinheiro baseado em LiDAR 2D”, foi publicado na revista científica Computers and Electronics in Agriculture.
Referência: Poultry World
